We learn to do something by doing it. There is no other way. ~ John Holt
John Holt さんはジャマイカ生まれのレゲエの歌手だそうです。デビューが1963年。2014年に亡くなっています。この言葉からは苦労人であられたことがうかがえるように思います。
learn と study はどう違うのかというと、learn は習得する、身につけるという感じであるのに対して、study は体系的に学ぶ、ひいては研究するというニュアンスでしょうか。ドイツ語だとこの違いは鮮明で、Ich studiere Deutsch. というとただ学んでいるのではなくて専攻しているという意味が強くなります。
さて、そういったことを踏まえて意訳してみますね。
何かを身につけようとするなら、とにかくやってみて、体で覚えていくんだ。それ以外に道はないよ。