Remember to look up at the stars.
remember to ~は「忘れずに~する」という意味。at が入ることによって、ただぼんやりと眺めるのではなくて、見つめるというニュアンスになります。
直訳すれば、
忘れずに星を見上げよう。
となります。毎日の天体観測を忘れてはいけません、という意味ではありませんよ(笑)。
情景として想像されるのは、夜、静かに思いをこめて空を見上げるというものですよね。
意訳しましょう。
俯かず、静かに空を見上げて、目標である星々を見つめることを忘れるな。
渋沢栄一の「雄気堂々、斗牛を貫く」を連想させますね。