Don’t wait on the Muse, summon it.
大文字で始まる Muse はギリシア神話の女神です。本来は9人いることになっているのですが(ワーグナーのヴァルキューレみたいですね)、一般には詩歌を司る女神のことを指します。転じて、芸術的な霊感を意味することもあります。
wait on ~は、~に仕えるという意味で、だから給仕は waiter なんですよね。
summon は真逆に、呼びつけるという意味です。
直訳すると
芸術の女神に仕えるのではなく、呼びつけなさい。
となりますが、芸術的霊感のことを言っていると理解して、意訳します。
霊感が降りてくるのを待つのはやめなさい。引きずり出すくらいでないと。